Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.5.0.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации
ГОСТ Р 60.5.0.2-2023
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
ЭКЗОСКЕЛЕТЫ
Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации
Robots and robotic devices. Exoskeletons. General requirements for labeling and operational documentation
ОКС 25.040.30
11.180.10
Дата введения 2024-01-01
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычных версий стандартов, указанных в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 17 ноября 2023 г. N 1423-ст
4 Настоящий стандарт включает в себя модифицированные основные нормативные положения следующих стандартов:
АСТМ F3358-20* "Стандартная практика по маркировке и предоставлению сведений об экзоскелетах" (ASTM F3358-20 "Standard Practice for Labeling and Information for Exoskeletons", MOD);
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
АСТМ F3392-20 "Стандартная практика по ношению, уходу и техническому обслуживанию экзоскелетов" (ASTM F3392-20 "Standard Practice for Exoskeleton Wearing, Care and Maintenance Instructions", MOD).
Наименование стандарта изменено относительно наименований указанных стандартов для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
Сопоставление структуры настоящего стандарта со структурой примененных в нем международных стандартов приведено в дополнительном приложении ДА. Сведения о внесенных технических отклонениях приведены во введении
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации"**. Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на экзоскелеты, являющиеся носимыми сервисными роботами, предназначенными для увеличения нагрузочной способности, восполнения утраченных функций, оказания содействия и/или расширения амплитуды движений в процессе физической деятельности человека.
Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандартам АСТМ F3358-20 и АСТМ F3392-20, разработанным в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требованиями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 5 0 2 2023» регламентирует общие требования к маркировке и эксплуатационной документации экзоскелетов, предназначенных для применения в различных сферах, включая медицинскую реабилитацию, промышленность и военное дело. Стандарт устанавливает единые подходы к описанию и представлению информации о роботах и робототехнических устройствах, что способствует их более широкому внедрению и использованию в практике.
Основные аспекты, охватываемые документом, включают требования к маркировке экзоскелетов, а также к содержанию и структуре эксплуатационной документации. Стандарт определяет методы оценки соответствия, параметры, которые необходимо учитывать при разработке и эксплуатации экзоскелетов, а также процедуры, обеспечивающие безопасность и эффективность их использования. Это позволяет обеспечить единообразие в представлении информации и упрощает процесс ознакомления пользователей с устройствами.
Важные технические детали, указанные в стандарте, охватывают условия испытаний экзоскелетов, классификацию по функциональным и техническим характеристикам, а также измеряемые величины, такие как максимальная нагрузка, скорость работы и уровень безопасности. Эти параметры играют ключевую роль в оценке производительности и надежности экзоскелетов, а также в определении их области применения и целевой аудитории.
Целевая аудитория стандарта включает производителей экзоскелетов, научные лаборатории, а также контролирующие органы, которые занимаются сертификацией и надзором за качеством робототехнических устройств. Стандарт служит основой для разработки новых моделей экзоскелетов, а также для их тестирования и сертификации, что способствует повышению уровня доверия со стороны пользователей и специалистов в данной области.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и охрану труда при использовании экзоскелетов. Установленные требования способствуют снижению рисков аварийных ситуаций и повышению общей эффективности работы пользователей. Кроме того, стандарт помогает обеспечить совместимость между различными моделями экзоскелетов и другими робототехническими устройствами, что важно для интеграции технологий в существующие производственные и медицинские процессы.
В документе также учтены изменения и дополнения, направленные на уточнение требований к документации и маркировке, что отражает современные тенденции в области робототехники. Эти изменения способствуют улучшению понимания и восприятия экзоскелетов как важного элемента современного технологического прогресса.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 60.5.2.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по учету опасностей и оценке риска при разработке экзоскелетов
ГОСТ Р 60.5.3.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве
ГОСТ Р 60.5.0.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения
ГОСТ Р 60.5.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе
ГОСТ Р 71104-2023 Лесное машиностроение. Термины и определения
ГОСТ ISO 19085-1-2023 Оборудование деревообрабатывающее. Безопасность. Часть 1. Общие требования