Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.5.2.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по учету опасностей и оценке риска при разработке экзоскелетов
ГОСТ Р 60.5.2.1-2023
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
Общие требования по учету опасностей и оценке риска при разработке экзоскелетов
Robots and robotic devices. General requirements for considering hazards and risk assessment during exoskeleton development
ОКС 25.040.30
Дата введения 2024-01-01
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 17 ноября 2023 г. N 1422-ст
4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3540-21* "Стандартное руководство по опасностям, которые следует учитывать при проектировании экзоскелетов" (ASTM F3540-21 "Standard Guide for Hazards for Consideration when Designing Exoskeletons", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
Сведения о соответствии ссылочных национальных и межгосударственных стандартов стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА.
Сопоставление структуры настоящего стандарта со структурой указанного стандарта приведено в дополнительном приложении ДБ
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации"**. Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Технические и эксплуатационные характеристики" и распространяется на экзоскелеты, являющиеся носимыми сервисными роботами, предназначенными для увеличения нагрузочной способности, восполнения утраченных функций, оказания содействия и/или расширения амплитуды движений в процессе физической деятельности человека.
Разработка технологий экзоскелетов требует тщательного анализа потенциальных рисков, которые могут быть связаны с их использованием. Неспособность адекватно оценить риски может привести к возникновению опасных ситуаций во многих случаях использования экзоскелета, например во время завершения испытаний на людях, во время демонстрации экзоскелета на выставках, а также при обучении использованию экзоскелета, его ношении, эксплуатации, транспортировании, техническом обслуживании и утилизации.
Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3540-21, разработанному техническим комитетом F48 ASTM International "Экзоскелеты и экзокостюмы", в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требованиями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 5 2 1 2023» устанавливает общие требования по учету опасностей и оценке риска при разработке экзоскелетов, предназначенных для использования в различных сферах, включая промышленность, медицину и реабилитацию. Основная цель стандарта заключается в обеспечении безопасности пользователей экзоскелетов и снижении потенциальных рисков, связанных с их эксплуатацией. Данный стандарт применяется как на этапе проектирования, так и в процессе испытаний и сертификации экзоскелетов.
Ключевыми аспектами, регламентируемыми в стандарте, являются методы оценки рисков, параметры, которые необходимо учитывать при разработке, а также требования к документации и процедурам испытаний. Стандарт описывает подходы к идентификации опасностей, анализу рисков и определению мер по их минимизации. Важным элементом является описание условий испытаний, которые должны проводиться для подтверждения соответствия экзоскелетов установленным требованиям безопасности.
Среди важных технических деталей документа указаны классификации экзоскелетов в зависимости от их назначения и области применения, а также измеряемые величины, такие как нагрузка, скорость и маневренность устройства. Эти параметры играют ключевую роль в оценке функциональности и безопасности экзоскелетов. Стандарт также включает рекомендации по проведению испытаний в различных условиях эксплуатации, что позволяет обеспечить комплексный подход к оценке их безопасности.
Целевой аудиторией данного стандарта являются производители экзоскелетов, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, ответственные за сертификацию и надзор за безопасностью робототехнических устройств. Стандарт предоставляет необходимую информацию для разработки безопасных и эффективных экзоскелетов, что способствует повышению качества продукции и уровня охраны труда на рабочих местах.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность эксплуатации экзоскелетов, что, в свою очередь, способствует улучшению условий труда и снижению рисков травматизма. Стандарт также способствует повышению совместимости различных моделей экзоскелетов, что важно для интеграции в существующие производственные процессы. В обновленной версии документа учтены последние достижения в области технологий и безопасности, что делает его актуальным для современных разработок в данной области.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 60.5.3.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве
ГОСТ Р 60.5.0.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения
ПНСТ 841-2023 (ISO/IEC DTS 25058) Системная и программная инженерия. Требования и оценка качества систем и программного обеспечения (SQuaRE). Руководство по оценке качества систем искусственного интеллекта
ГОСТ Р 60.5.0.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации
ГОСТ Р 60.5.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе
ГОСТ Р 71104-2023 Лесное машиностроение. Термины и определения