Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.5.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе
ГОСТ Р 60.5.3.3-2023
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе
Robots and robotic devices. Exoskeleton test methods. Evaluation of the exoskeleton performance and safety during walking
ОКС 25.040.30
11.180.01
Дата введения 2024-01-01
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 17 ноября 2023 г. N 1424-ст
4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3528-21* "Стандартный метод испытаний экзоскелета" (ASTM F3528-21 "Standard Test Method for Exoskeleton Use", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
Форма протокола испытаний приведена в дополнительном приложении ДА.
Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДБ
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации"**. Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Виды и методы испытаний" и распространяется на экзоскелеты, являющиеся носимыми сервисными роботами, предназначенными для увеличения нагрузочной способности, восполнения утраченных функций, оказания содействия и/или расширения амплитуды движений в процессе физической деятельности человека.
Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3528-21, разработанному техническим комитетом F48 ASTM International "Экзоскелеты и экзокостюмы", в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требованиями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к АСТМ F3528-21:
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 5 3 3 2023» устанавливает методы испытаний экзоскелетов, направленные на оценку рабочих характеристик и безопасности данных устройств при ходьбе. Основное назначение стандарта заключается в обеспечении единства требований к экзоскелетам, что позволяет повысить их безопасность и эффективность в различных сферах применения, включая медицинскую реабилитацию, промышленность и военное дело.
Стандарт регламентирует методы испытаний, параметры и требования, которые должны быть соблюдены при проведении оценок экзоскелетов. В частности, он описывает процедуры испытаний, которые включают в себя оценку устойчивости, маневренности и нагрузки на пользователя. Также в документе предусмотрены требования к условиям испытаний, которые должны соответствовать определённым нормам, чтобы обеспечить достоверность получаемых данных.
Важными техническими деталями стандарта являются классификация экзоскелетов по их функциональному назначению и измеряемые величины, такие как сила, скорость и диапазон движений. Эти параметры необходимы для комплексной оценки производительности экзоскелета и его соответствия заявленным характеристикам. Испытания проводятся в условиях, максимально приближенных к реальным, что позволяет получить объективные результаты.
Целевая аудитория данного стандарта включает производителей экзоскелетов, научные и испытательные лаборатории, а также контролирующие органы, ответственные за безопасность и качество робототехнических устройств. Стандарт служит основой для разработки новых моделей экзоскелетов и их сертификации, что способствует внедрению инновационных технологий в практику.
Практическое значение «ГОСТ Р 60 5 3 3 2023» заключается в повышении уровня безопасности пользователей экзоскелетов, улучшении качества их работы и соблюдении норм охраны труда. Стандарт способствует совместимости различных моделей экзоскелетов, что важно для интеграции технологий в существующие системы. В документе также учтены изменения и дополнения, касающиеся новых методов испытаний и уточнений в параметрах, что позволяет адаптировать его к современным требованиям и достижениям в области робототехники.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 60.5.0.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации
ГОСТ Р 60.5.2.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по учету опасностей и оценке риска при разработке экзоскелетов
ГОСТ Р 60.5.3.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве
ГОСТ Р 71104-2023 Лесное машиностроение. Термины и определения
ГОСТ ISO 19085-1-2023 Оборудование деревообрабатывающее. Безопасность. Часть 1. Общие требования
ГОСТ ISO 19085-14-2023 Оборудование деревообрабатывающее. Безопасность. Часть 14. Станки продольно-фрезерные четырехсторонние