ГОСТ Р 60.5.3.2-2024 (ИСО 18646-3:2021) Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипулирование

ГОСТ Р 60.5.3.2-2024

(ИСО 18646-3:2021)

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И СООТВЕТСТВУЮЩИЕ МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ РОБОТОВ

Часть 3

Манипулирование

Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service robots. Part 3. Manipulation

ОКС 25.040.30

Дата введения 2025-01-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью "Открытая Робототехника" (ООО "Открытая Робототехника") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 18 декабря 2024 г. № 1935-ст

4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту ИСО 18646-3:2021* "Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипулирование" (ISO 18646-3:2021 "Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 3: Manipulation", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту. Технические отклонения выделены в тексте курсивом**.

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей;

** В оригинале обозначения и номера стандартов и нормативных документов в разделах "Придесловие" и "Введение" приводятся обычным шрифтом; остальные по тексту  и отмеченные в разделе "Предисловие" знаком "**" выделены курсивом. - Примечания изготовителя базы данных.

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации"**. Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Виды и методы испытаний" и распространяется на сервисные манипуляционные роботы.

Настоящий стандарт определяет рабочие характеристики манипулирования для сервисных роботов, а также методы испытаний для их оценки. Подразумевается, что пользователи настоящего стандарта выберут для проведения оценочных испытаний рабочие характеристики, соответствующие их конкретным требованиям.

В ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 определены испытания по оценке погрешности позиционирования и погрешности отработки траектории для манипуляторов, которые могут быть выполнены в дополнение к испытаниям, определенным в настоящем стандарте.

Испытания по перемещению мобильных роботов, предназначенные для оценки рабочих характеристик, таких как номинальная скорость и параметры торможения, определены в ГОСТ Р 60.6.3.14-2019. Испытания мобильных роботов по оценке погрешности и повторяемости достижения заданного пространственного расположения определены в ГОСТ Р 60.6.3.15-2021.