ГОСТ Р 60.0.0.9-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие составные части робота

ГОСТ Р 60.0.0.9-2023

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

ОНТОЛОГИИ РОБОТОТЕХНИКИ

Понятия и отношения, описывающие составные части робота

Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing robot components

ОКС 25.040.30

01.040.35

35.060

Дата введения 2024-01-01

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. N 851-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на все виды роботов и робототехнических устройств.

1 Область применения

Настоящий стандарт устанавливает онтологии, описывающие составные части робота. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений, касающихся составных частей робота.

Целевой аудиторией для настоящего стандарта являются производители роботов, системные интеграторы, конечные пользователи роботов (производители деталей, поставщики услуг и решений и т.д.), поставщики оборудования для роботов, разработчики программного обеспечения роботов и исследователи.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

Доступ к полной версии документа ограничен

Название документа

Номер документа

60.0.0.9-2023

Вид документа

Нормативно-технический документ

Классификация ОКС

01 Общие положения. Терминология. Стандартизация. Документация 01.040 Словари

25 Машиностроение 25.040 Промышленные автоматизированные системы

35 Информационные технологии 35.060 Языки, используемые в информационных технологиях

Статус

Скрыто

Дата принятия

Скрыто

Дата начала действия

Скрыто

Документ «ГОСТ Р 60 0 0 9 2023» предназначен для определения понятий и отношений, описывающих составные части робота и робототехнических устройств. Он служит основой для формализации знаний в области робототехники и применяется в разработке, производстве и эксплуатации роботизированных систем. Стандарт обеспечивает единообразие в терминологии и способствует лучшему пониманию технологий среди специалистов различных областей, связанных с робототехникой.

Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются методы описания и классификации компонентов роботов, а также взаимосвязи между ними. Стандарт включает требования к документации, необходимой для проектирования и эксплуатации робототехнических устройств, а также определяет параметры, которые должны учитываться при разработке новых систем. Это позволяет обеспечить системный подход к созданию и внедрению робототехники в различные сферы деятельности.

Важные технические детали, описанные в стандарте, касаются условий испытаний робототехнических устройств, а также классификаций, применяемых для оценки их функциональности и безопасности. Документ включает рекомендации по измеряемым величинам, что позволяет производителям и исследовательским лабораториям проводить объективные испытания и сравнения. Это, в свою очередь, способствует повышению качества и надежности разрабатываемых технологий.

Целевая аудитория стандарта охватывает широкий круг специалистов, включая производителей робототехнических устройств, научные и исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы. Стандарт будет полезен как для опытных разработчиков, так и для новичков в области робототехники, обеспечивая единый подход к пониманию и применению технологий. Это способствует созданию более безопасных и эффективных систем, которые могут быть интегрированы в различные отрасли.

Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и совместимость робототехнических устройств. Следование требованиям ГОСТа позволяет минимизировать риски, связанные с эксплуатацией роботов, а также улучшить условия труда для операторов и пользователей. Стандарт также способствует повышению уровня доверия к новым технологиям со стороны конечных пользователей и регулирующих органов.

В данном стандарте также были учтены изменения и дополнения, касающиеся новых технологий и методов, появившихся в последние годы. Это позволяет документу оставаться актуальным и соответствовать современным требованиям, предъявляемым к робототехническим устройствам. Обновления включают уточнения в терминологии и расширение перечня классификаций, что делает стандарт более полным и удобным для использования в различных приложениях.

Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.