Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.0.0.12-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие групповое взаимодействие
ГОСТ Р 60.0.0.12-2023
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
ОНТОЛОГИИ РОБОТОТЕХНИКИ
Понятия и отношения, описывающие групповое взаимодействие
Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing group interaction
ОКС 25.040.30
35.060
Дата введения 2024-01-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. N 854-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на все роботы и робототехнические устройства.
1 Область применения
Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие групповое взаимодействие роботов. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений, в рамках группового взаимодействия роботов.
Настоящий стандарт предназначен для производителей роботов, системных интеграторов, конечных пользователей роботов (производителей деталей, поставщиков услуг и решений и т.д.), поставщиков оборудования для роботов, разработчиков программного обеспечения роботов и исследователей.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ Р 60.0.0.8 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Общие положения, основные понятия, термины и определения
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 0 0 12 2023» регламентирует основные понятия и отношения, описывающие групповое взаимодействие роботов и робототехнических устройств. Он предназначен для применения в области робототехники, обеспечивая единые термины и определения, которые способствуют лучшему пониманию и интеграции различных систем и устройств в рамках совместной работы. Стандарт направлен на упрощение коммуникации между разработчиками, производителями и пользователями робототехнических решений.
Ключевыми аспектами документа являются методы описания взаимодействия между роботами, параметры, касающиеся их совместной работы, а также требования к функциональным характеристикам и безопасности. Стандарт охватывает процедуры, необходимые для оценки эффективности группового взаимодействия, включая методы тестирования и критерии оценки. Он также устанавливает требования к документации, сопровождающей робототехнические системы, что способствует унификации подходов в данной области.
Важные технические детали включают условия испытаний, которые должны быть соблюдены для верификации заявленных характеристик робототехнических устройств. Документ определяет классификации, применимые к различным типам взаимодействий, а также измеряемые величины, которые позволяют оценивать эффективность групповых действий. Это обеспечивает возможность сравнительного анализа различных систем и способствует улучшению их проектирования и разработки.
Целевая аудитория стандарта включает производителей робототехнических устройств, научно-исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, занимающиеся сертификацией и аккредитацией. Стандарт служит основой для разработки новых решений в области робототехники, обеспечивая соответствие современным требованиям и тенденциям. Он также может быть полезен для образовательных учреждений, занимающихся подготовкой специалистов в области робототехники.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность и качество робототехнических систем, а также на охрану труда при их эксплуатации. Установление единых норм и требований способствует повышению совместимости различных устройств, что, в свою очередь, позволяет создавать более эффективные и безопасные системы. В документе также учтены изменения и дополнения, касающиеся новых технологий и методов, что делает его актуальным в условиях быстрого развития робототехники.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 60.0.0.11-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие функциональность и поведение
ГОСТ Р 60.0.0.10-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде
ГОСТ Р 60.0.0.9-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие составные части робота
ГОСТ Р 60.0.0.13-2023 Роботы и робототехнические устройства. Групповое управление роботами. Общие положения, основные понятия, термины и определения
ГОСТ Р 60.2.0.5-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические условия
ГОСТ Р 60.2.2.2-2023 (IEC/TR 60601-4-1:2017) Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Часть 4-1. Руководство по медицинским электрическим изделиям и медицинским электрическим системам, обладающим некоторым уровнем автономности