Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.2.0.5-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические условия
ГОСТ Р 60.2.0.5-2023
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
РОБОТЫ КОСМИЧЕСКИЕ
Общие технические условия
Robots and robotic devices. Space robots. General specifications
ОКС 25.040.30
49.020
Дата введения 2024-01-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. N 856-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства различного назначения. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на космические роботы.
1 Область применения
Настоящий стандарт дополняет ГОСТ 2.114 в части специфических требований к разработке, изготовлению, экспериментальной наземной отработке космических роботов и устанавливает общие требования, правила и нормы (далее - требования) к выполнению технических условий на космические роботы.
Требования настоящего стандарта распространяются на космических роботов, предназначенных для использования в герметичных и негерметичных отсеках космических аппаратов/пилотируемых космических комплексов, на их внешних поверхностях, в открытом космическом пространстве, а также на поверхности космических тел, изготавливаемых и применяемых по конструкторской документации, выполняемой в соответствии с требованиями Единой системы конструкторской документации.
На основе настоящего стандарта могут быть разработаны стандарты, учитывающие особенности выполнения технических условий на конкретные виды космических роботов с учетом их специфики.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 2.051 Единая система конструкторской документации. Электронные документы. Общие положения
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 2 0 5 2023» устанавливает общие технические условия для космических роботов и робототехнических устройств. Он предназначен для применения в сфере разработки, производства и эксплуатации таких систем, обеспечивая единые требования к их функциональности и безопасности. Стандарт охватывает различные аспекты, включая проектирование, испытания и эксплуатацию космических роботов, что способствует повышению качества и надежности этих технологий.
Ключевыми регламентируемыми аспектами являются методы испытаний, параметры производительности и требования к функциональным характеристикам. Стандарт описывает процедуры тестирования, включая условия, при которых должны проводиться испытания, а также классификацию роботов по их назначению и возможностям. Он также определяет измеряемые величины, которые должны учитываться при оценке работы робототехнических устройств.
Целевая аудитория данного стандарта включает производителей космических роботов, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, занимающиеся сертификацией и надзором в области космических технологий. Стандарт служит основой для разработки новых робототехнических решений и их внедрения в практику, обеспечивая согласованность в требованиях и подходах к созданию таких систем.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность и качество космических операций. Соблюдение установленных требований способствует снижению рисков, связанных с эксплуатацией робототехнических устройств, а также повышает их совместимость с другими системами. Это, в свою очередь, улучшает условия труда и безопасность персонала, работающего с космическими технологиями.
В документе также учтены изменения и дополнения, касающиеся новых технологий и методов, возникших с момента предыдущих редакций. Эти обновления направлены на адаптацию стандарта к современным требованиям и достижениям в области робототехники, что делает его актуальным для текущих и будущих разработок в данной сфере. Таким образом, «ГОСТ Р 60 2 0 5 2023» представляет собой важный инструмент для обеспечения высоких стандартов качества и безопасности в области космических роботов.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 60.0.0.13-2023 Роботы и робототехнические устройства. Групповое управление роботами. Общие положения, основные понятия, термины и определения
ГОСТ Р 60.0.0.12-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие групповое взаимодействие
ГОСТ Р 60.0.0.11-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие функциональность и поведение
ГОСТ Р 60.2.2.2-2023 (IEC/TR 60601-4-1:2017) Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Часть 4-1. Руководство по медицинским электрическим изделиям и медицинским электрическим системам, обладающим некоторым уровнем автономности
ГОСТ Р 60.2.2.3-2023 (МЭК 80601-2-77:2019) Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Частные требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик хирургического оборудования, использующего средства робототехники
ГОСТ Р 60.2.2.4-2023 (МЭК 80601-2-78:2019) Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Частные требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик медицинских роботов для реабилитации, оценки состояния, компенсации или облегчения