ГОСТ Р 60.0.0.13-2023 Роботы и робототехнические устройства. Групповое управление роботами. Общие положения, основные понятия, термины и определения

ГОСТ Р 60.0.0.13-2023

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ

Общие положения, основные понятия, термины и определения

Robots and robotic devices. Group control of robots. General principles, basic concepts, terms and definitions

ОКС 25.040.30

35.060

01.040.35

Дата введения 2024-01-01

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. N 855-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на все роботы и робототехнические устройства.

Настоящий стандарт определяет термины, основные понятия и общие положения, используемые в отношении групп роботов, работающих как в промышленной, так и в непромышленной средах.

1 Область применения

Настоящий стандарт устанавливает общие положения, основные понятия, термины и определения в области группового управления роботами.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использована нормативная ссылка на следующий стандарт:

Доступ к полной версии документа ограничен

Название документа

Номер документа

60.0.0.13-2023

Вид документа

Нормативно-технический документ

Классификация ОКС

01 Общие положения. Терминология. Стандартизация. Документация 01.040 Словари

25 Машиностроение 25.040 Промышленные автоматизированные системы

35 Информационные технологии 35.060 Языки, используемые в информационных технологиях

Статус

Скрыто

Дата принятия

Скрыто

Дата начала действия

Скрыто

Документ «ГОСТ Р 60 0 0 13 2023» определяет общие положения, основные понятия, термины и определения, касающиеся группового управления роботами и робототехническими устройствами. Стандарт предназначен для применения в различных отраслях, где используются робототехнические системы, включая промышленность, сельское хозяйство и медицинские технологии. Его цель — установить единые требования и рекомендации для разработки, эксплуатации и оценки систем группового управления роботами.

В документе регламентированы ключевые аспекты, такие как методы взаимодействия между роботами, параметры их работы в группах, а также требования к программному обеспечению и аппаратным средствам. Особое внимание уделяется процедурам тестирования и верификации систем группового управления, что обеспечивает их надежность и безопасность. Также документ включает определения основных терминов, что способствует унификации языка в области робототехники.

Среди важных технических деталей, указанных в стандарте, можно выделить условия испытаний, классификацию робототехнических устройств и измеряемые величины, такие как скорость, точность и стабильность работы. Эти параметры критически важны для оценки эффективности и безопасности функционирования групповых систем. Стандарт также описывает методы оценки соответствия, что позволяет контролирующим органам проводить проверки и сертификацию технологий.

Целевая аудитория данного стандарта включает производителей робототехнических устройств, научные и исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, занимающиеся сертификацией и надзором в области робототехники. Стандарт предоставляет необходимую информацию для всех участников процесса разработки и эксплуатации робототехнических систем, что способствует улучшению взаимодействия между ними.

Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность, качество и совместимость робототехнических систем. Внедрение стандартов способствует снижению рисков, связанных с эксплуатацией робототехнических устройств, а также улучшает условия труда. Кроме того, соблюдение требований стандарта позволяет повысить уровень доверия к робототехническим системам со стороны пользователей и регулирующих органов.

В документе учтены последние изменения в области технологий и практик, что делает его актуальным для современных условий. Основные дополнения касаются уточнения терминологии и методов оценки, что повышает его применимость в быстро развивающейся области робототехники. Стандарт «ГОСТ Р 60 0 0 13 2023» представляет собой важный шаг к формированию единого подхода к групповому управлению роботами, что в свою очередь способствует их более широкому внедрению и эффективному использованию.

Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.