ГОСТ Р 60.0.0.11-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие функциональность и поведение

ГОСТ Р 60.0.0.11-2023

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

ОНТОЛОГИИ РОБОТОТЕХНИКИ

Понятия и отношения, описывающие функциональность и поведение

Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing functionality and behavior

ОКС 25.040.30

35.060

Дата введения 2024-01-01

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. N 853-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на все роботы и робототехнические устройства.

1 Область применения

Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие функциональность и поведение роботов и робототехнических устройств. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений в области робототехники и автоматизации в части функциональных задач и поведения роботов, робототехнических устройств или других искусственных систем.

Настоящий стандарт предназначен для производителей роботов, системных интеграторов, конечных пользователей роботов (производителей деталей, поставщиков услуг и решений и т.д.), поставщиков оборудования для роботов, разработчиков программного обеспечения роботов и исследователей.

2 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

2.1

Доступ к полной версии документа ограничен

Название документа

Номер документа

60.0.0.11-2023

Вид документа

Нормативно-технический документ

Классификация ОКС

25 Машиностроение 25.040 Промышленные автоматизированные системы

35 Информационные технологии 35.060 Языки, используемые в информационных технологиях

Статус

Скрыто

Дата принятия

Скрыто

Дата начала действия

Скрыто

Документ «ГОСТ Р 60 0 0 11 2023» посвящён онтологиям в области робототехники и описывает ключевые понятия и взаимосвязи, которые характеризуют функциональность и поведение робототехнических устройств. Основное назначение стандарта заключается в создании единой терминологической базы, что способствует улучшению взаимодействия между различными участниками отрасли и упрощает процесс разработки и интеграции робототехнических решений. Стандарт применяется в различных сферах, включая промышленность, медицину и сервисные технологии.

Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным документом, являются методы определения функциональных характеристик и поведенческих моделей робототехнических систем. В частности, он описывает параметры, которые должны учитываться при проектировании и тестировании роботов, а также требования к их взаимодействию с окружающей средой и пользователями. Процедуры, изложенные в стандарте, помогают обеспечить совместимость различных устройств и систем, что особенно важно в условиях быстро развивающейся технологии.

Важные технические детали включают условия испытаний, которые должны проводиться для проверки соответствия робототехнических устройств установленным требованиям. Стандарт также определяет классификации роботов по различным критериям, таким как степень автономности и область применения. Измеряемые величины, такие как точность выполнения задач и скорость реакции, играют ключевую роль в оценке эффективности работы робототехнических систем.

Целевая аудитория данного стандарта включает производителей робототехнических устройств, научно-исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, которые занимаются сертификацией и проверкой качества продукции. Стандарт способствует формированию единого подхода к разработке и оценке робототехнических решений, что важно для обеспечения их безопасности и надежности в эксплуатации.

Практическое значение «ГОСТ Р 60 0 0 11 2023» заключается в его влиянии на безопасность, качество и охрану труда при использовании робототехнических устройств. Стандарт помогает минимизировать риски, связанные с эксплуатацией роботов, и обеспечивает высокие требования к качеству, что, в свою очередь, способствует повышению доверия со стороны пользователей. В документе могут быть представлены изменения и дополнения, направленные на актуализацию требований в соответствии с последними достижениями в области робототехники и смежных технологий.

Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.