ГОСТ Р 60.0.0.10-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде

ГОСТ Р 60.0.0.10-2023

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

ОНТОЛОГИИ РОБОТОТЕХНИКИ

Понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде

Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing actions and interactions in physical environment

ОКС 25.040.30

35.060

Дата введения 2024-01-01

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. N 852-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на все роботы и робототехнические устройства.

1 Область применения

Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие действия и взаимодействие роботов и робототехнических устройств в физической среде. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений в предметной области "Робототехника и автоматизация" в части взаимодействия людей и роботов, роботов в группе или других искусственных систем.

Настоящий стандарт предназначен для производителей роботов, системных интеграторов, конечных пользователей роботов (производителей деталей, поставщиков услуг и решений и т.д.), поставщиков оборудования для роботов, разработчиков программного обеспечения роботов и исследователей.

2 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

2.1

Доступ к полной версии документа ограничен

Название документа

Номер документа

60.0.0.10-2023

Вид документа

Нормативно-технический документ

Классификация ОКС

25 Машиностроение 25.040 Промышленные автоматизированные системы

35 Информационные технологии 35.060 Языки, используемые в информационных технологиях

Статус

Скрыто

Дата принятия

Скрыто

Дата начала действия

Скрыто

Документ «ГОСТ Р 60 0 0 10 2023» устанавливает основные понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие робототехнических устройств в физической среде. Он предназначен для применения в области разработки, производства и эксплуатации роботов и робототехнических систем. Стандарт служит основой для создания единых принципов и терминологии, что способствует улучшению коммуникации между специалистами в данной области.

Ключевыми аспектами, регламентируемыми данным стандартом, являются определения основных понятий, таких как «робот», «робототехническое устройство», а также описание их функциональных возможностей и взаимодействий. В документе приводятся методы и параметры, необходимые для описания действий роботов, включая классификацию взаимодействий с окружающей средой. Это позволяет создать унифицированный подход к разработке и тестированию робототехнических систем.

Важные технические детали стандарта включают условия испытаний, которые должны проводиться для оценки соответствия робототехнических устройств установленным требованиям. Также документ описывает измеряемые величины, такие как скорость, точность и надежность работы роботов в различных условиях. Эти параметры являются критически важными для обеспечения безопасности и эффективности робототехнических систем в реальных условиях эксплуатации.

Целевая аудитория стандарта включает производителей робототехнических устройств, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, ответственные за сертификацию и надзор в области робототехники. Стандарт предоставляет им необходимые инструменты для оценки и контроля качества разрабатываемых и производимых систем, что способствует повышению уровня доверия со стороны пользователей и потребителей.

Практическое значение «ГОСТ Р 60 0 0 10 2023» заключается в его влиянии на безопасность, качество и совместимость робототехнических устройств. Применение этого стандарта позволяет минимизировать риски, связанные с эксплуатацией роботов, а также улучшает условия труда, обеспечивая более безопасные и эффективные рабочие процессы. Кроме того, стандарт способствует развитию международного сотрудничества в области робототехники, так как устанавливает общие принципы и требования, которые могут быть использованы в различных странах.

В документе также отмечены изменения и дополнения, касающиеся обновленных требований к терминологии и методам оценки взаимодействия роботов с окружающей средой. Эти изменения направлены на более точное отражение современных тенденций в области робототехники и повышения уровня стандартизации в данной сфере.

Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.