Электронный фонд правовой
и нормативно-технической документации
ГОСТ Р 60.2.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Методы оценки соответствия предъявляемым техническим требованиям
ГОСТ Р 60.2.3.3-2023
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы и робототехнические устройства
РОБОТЫ КОСМИЧЕСКИЕ
Методы оценки соответствия предъявляемым техническим требованиям
Robots and robotic devices. Space robots. Methods for qualifying technical requirements conformance evaluation
ОКС 25.040.30
49.020
Дата введения 2024-01-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. N 860-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства различного назначения. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Виды и методы испытаний" и распространяется на космические роботы.
1 Область применения
Требования настоящего стандарта распространяются на космические роботы, предназначенные для использования в герметичных и негерметичных отсеках космических аппаратов/пилотируемых космических комплексов, на их внешних поверхностях, в открытом космическом пространстве, а также на поверхности космических тел.
На основе настоящего стандарта могут быть разработаны стандарты, учитывающие особенности технических требований, предъявляемых к конкретным видам космических роботов с учетом специфики их назначения.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 2.103 Единая система конструкторской документации. Стадии разработки
Доступ к полной версии документа ограничен
Документ «ГОСТ Р 60 2 3 3 2023» устанавливает требования и методы оценки соответствия космических роботов и робототехнических устройств предъявляемым техническим требованиям. Он предназначен для применения в области разработки, производства и эксплуатации космических роботов, что делает его актуальным для организаций, занимающихся проектированием и созданием таких систем. Стандарт охватывает широкий спектр аспектов, включая методы испытаний, параметры, а также требования к документации и сертификации.
В документе регламентируются ключевые методы оценки, включая испытания на функциональность, надежность и безопасность космических роботов. Установлены конкретные параметры, которые должны быть измерены и оценены в процессе тестирования, такие как устойчивость к внешним воздействиям, точность выполнения заданий и время автономной работы. Процедуры испытаний детализированы, что позволяет обеспечить единообразие в подходах к оценке и сравнении различных систем.
Важно отметить, что стандарт также определяет условия испытаний, включая температурные и атмосферные параметры, в которых должны проводиться тесты. Классификация космических роботов по функциональным возможностям и назначению позволяет более точно оценивать их соответствие заявленным требованиям. Измеряемые величины, такие как скорость, маневренность и грузоподъемность, являются критически важными для определения эффективности работы роботов в условиях космической среды.
Целевая аудитория данного стандарта включает производителей космической техники, исследовательские лаборатории, а также контролирующие органы, которые занимаются сертификацией и надзором за качеством космических систем. Стандарт служит основой для разработки новых технологий и инновационных решений в области космической робототехники, а также способствует повышению уровня безопасности и качества продукции.
Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность эксплуатации космических роботов, что является критически важным для успешного выполнения космических миссий. Кроме того, соблюдение требований стандарта способствует улучшению условий труда и повышению совместимости различных робототехнических систем. В документе учтены последние изменения в области технологий и методов, что позволяет обеспечить его актуальность и соответствие современным требованиям.
Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.
Чтобы получить полный доступ к этому и другим документам, приобретайте доступ к Информационной сети «Техэксперт» - лидеру в области комплексного обеспечения предприятий нормативно-технической документацией.
доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс»
Возможно вас заинтересуют
ГОСТ Р 60.2.2.4-2023 (МЭК 80601-2-78:2019) Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Частные требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик медицинских роботов для реабилитации, оценки состояния, компенсации или облегчения
ГОСТ Р 60.2.2.3-2023 (МЭК 80601-2-77:2019) Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Частные требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик хирургического оборудования, использующего средства робототехники
ГОСТ Р 60.2.2.2-2023 (IEC/TR 60601-4-1:2017) Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Часть 4-1. Руководство по медицинским электрическим изделиям и медицинским электрическим системам, обладающим некоторым уровнем автономности
ГОСТ Р 60.6.3.12-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости
ГОСТ Р 60.6.3.26-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Конфигурация робототехнического комплекса
ГОСТ Р 60.6.3.27-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по параллельным направляющим