ГОСТ Р 60.6.3.12-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости

ГОСТ Р 60.6.3.12-2023

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ

Радиосвязь в зоне прямой видимости

Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Radio communication in line-of-sight range

ОКС 13.200

25.040.30

Дата введения 2024-01-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. N 861-ст

4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2854/Е2854М-21* "Стандартный метод испытаний для оценки возможностей радиосвязи роботов для работы в экстремальных условиях в зоне прямой видимости" (ASTM Е2854/Е2854М-21 "Standard test method for evaluating response robot radio communications line-of-sight range", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.

Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА

5 ВЗАМЕН ГОСТ Р 60.6.3.12-2019

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Виды и методы испытаний" и распространяется на сервисные мобильные роботы, предназначенные для работы в экстремальных условиях. Настоящий стандарт определяет метод испытаний радиосвязи в зоне прямой видимости. Целью данного метода испытаний является оценка способности телеуправляемого робота выполнять задания по маневрированию и обследованию в условиях прямой видимости.

Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2854/2854М-21, разработанному техническим комитетом Е54 ASTM International "Прикладные системы для национальной безопасности" в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требованиями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.

В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту АСТМ Е2854М-21:

- не включены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относящимся к системе стандартизации США;

Доступ к полной версии документа ограничен

Название документа

Номер документа

60.6.3.12-2023

Вид документа

Нормативно-технический документ

Принявший орган

Применяется с 01.01.2024 взамен ГОСТ Р 60.6.3.12-2019

Классификация ОКС

13 Охрана окружающей среды, защита человека от воздействия окружающей среды. Безопасность 13.200 Борьба с несчастными случаями и катастрофами

25 Машиностроение 25.040 Промышленные автоматизированные системы

Статус

Скрыто

Дата принятия

Скрыто

Дата начала действия

Скрыто

Документ «ГОСТ Р 60 6 3 12 2023» устанавливает методы испытаний сервисных мобильных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях, с акцентом на радиосвязь в зоне прямой видимости. Он направлен на стандартизацию подходов к оценке функциональных возможностей роботов в сложных условиях эксплуатации, что является актуальным для различных отраслей, включая промышленность, сельское хозяйство и службы экстренного реагирования.

Основное назначение стандарта заключается в регламентации методов испытаний, параметров и требований, которые должны быть соблюдены при оценке производительности мобильных роботов. В документе описаны процедуры тестирования, включая критерии оценки надежности и устойчивости радиосвязи, а также условия, при которых проводятся испытания. Это позволяет обеспечить единообразие в подходах к тестированию и оценке робототехнических систем.

Ключевыми аспектами, регламентируемыми стандартом, являются условия испытаний, включая температурные и влажностные режимы, а также параметры, такие как дальность действия радиосвязи и устойчивость к помехам. Стандарт также описывает классификацию мобильных роботов по различным критериям, что способствует более точной оценке их возможностей в экстремальных условиях.

Целевая аудитория данного документа включает производителей робототехнических устройств, испытательные лаборатории, а также контролирующие органы, заинтересованные в обеспечении качества и безопасности продукции. Стандарт предоставляет четкие рекомендации и требования, которые помогут производителям улучшить качество своих изделий и соответствовать современным требованиям рынка.

Практическое значение стандарта заключается в его влиянии на безопасность и качество работы сервисных мобильных роботов. Соблюдение установленных требований способствует повышению надежности и эффективности робототехнических систем, что в свою очередь может снизить риски, связанные с эксплуатацией в экстремальных условиях. В результате, это может привести к улучшению охраны труда и повышению общей безопасности на предприятиях.

В документе также могут быть указаны изменения или дополнения, касающиеся ранее действующих стандартов, что позволяет учитывать новые достижения в области технологий и актуальные требования рынка. Это обеспечивает актуальность и применимость стандартов в быстро меняющемся технологическом окружении.

Описание документа носит справочный характер, достоверность этого материала не гарантируется.